фото: prostooleh / freepik.com

Ученые ЮФУ создали робот-манипулятор: пробоотборник готов к испытаниям

В филиале Южного федерального университета в Геленджике успешно прошли лабораторные испытания «Роботизированной установки для отбора образцов почв»

Разработка уже получила патент на полезную модель и признана потенциально привлекательной для инвестирования представителями агрохолдингов.

Роботизированная установка сочетает в себе динамичную подвижность и интеллектуальное управление: плавно меняет скорость, легко маневрирует даже в стесненных условиях и уверенно преодолевает сложный рельеф. Ее многофункциональная платформа выполняет точное бурение грунта любой плотности, автоматизированный пробоотбор с извлечением образцов, а интегрированная система видеомониторинга в реальном времени обеспечивает полный контроль над каждым этапом работ.

«Наша установка — это реальное решение для агрохимии. Она сочетает в себе то, чего раньше не было в полевом мониторинге: полную автономность, точность и при этом — доступную стоимость. Фактически, мы создали инструмент, который делает профессиональный анализ грунта не просто быстрее, но и экономически выгоднее для сельского хозяйства», — отметила доктор биологических наук, профессор кафедры почвоведения и оценки земельных ресурсов АБиБ ЮФУ Светлана Сушкова.

Разработчики филиала ЮФУ в г. Гелендиже, в числе которых доцент Максим Захаров, старший научный сотрудник Александр Фоменко и заведующий кафедрой ЕиГН филиала Андрей Соколов, подчеркивают широкие возможности робота-пробоотборника:

«Робот-пробоотборник потенциально способен и на многое другое. Он может нести на себе измерительное оборудование, различные датчики, на него можно установить сложную систему автономной навигации. Система видеотелеметрии, установленная на него сейчас, позволяет получать данные для обучения нейронных сетей. Иными словами, технические возможности созданной в Южном федеральном университете полезной модели достаточно велики, а самое главное, что воплощение идей возможно реализовать на базе университета своими силами».

Разработка создана в рамках федеральной программы «Приоритет-2030» (нацпроект «Молодежь и дети») коллективом ученых под руководством профессора Татьяны Минкиной. В мае 2025 года она прошла лабораторные испытания, на которые приехали представители потенциальных инвесторов и заинтересованные во внедрении руководящие работники агрохимических служб, включая директора Ростовского филиала ФГБУ «Агрохимическая служба России» профессора Ольги Назаренко и других специалистов службы.

Эксперты высоко оценили потенциал технологии и предложили ряд доработок для адаптации под специфические требования агрохолдингов Ростовской области, включая оптимизацию скорости пробоотбора, системы расфасовки проб и логистики установки.

На данном этапе на разработку получено уведомление о выдаче патента на полезную модель. Установка находится на 6-м уровне технологической готовности (модель протестирована в условиях, близких к реальным), однако сейчас команда работает над повышением уровня технологической готовности до 8-го, с перспективой выхода на промышленную апробацию (уровень 9). Полевые испытания с участием представителей Ростовского филиала ФГБУ «Агрохимическая служба России» намечены на осень 2025 года. Если испытания пройдут успешно, агрохолдинги смогут использовать робота для мониторинга плодородия, экологического контроля и точного земледелия. Таким образом, разработка подтвердит достижение целей программы «Приоритет-2030» от идеи до готового технологического продукта, прошедшего промышленную апробацию.

Изобретение создано в рамках программы «Приоритет-2030» № СП03/S4_0708 Приоритет_11 коллективом авторов: Сушковой С.Н., Манджиевой С.С., Соколовым А.А., Замулиной И.В., Фоменко В.А., Захаровым М.В. Назаренко О.Г., Литвиновым Ю.А., Меженковым А.А., — который возглавляет проф. Минкина Т.М.

Ученые Академии биологии и биотехнологий Д.И. Ивановского ЮФУ и коллектив филиала ЮФУ в г. Геленджике продолжают совершенствовать технологию, чтобы в ближайшее время вывести ее на рынок.

Источник

Читайте нас в социальных сетях